Dětství prožil Jaskula v Argentině, kam odjel jeho otec za prací. Po druhé světové válce se vrátil do Polska. 12. června 1979 vyplul na nejdelší možnou sólo plavbu. Na jachtě Dar Przemysla obeplul svět bez přistání z Gdyně do Gdyně non stop. Plavba trvala 344 dní. Za tu dobu Jaskula uplul 31 920 námořních mil. Po návratu řekl: „Lidé si myslí, že sólo plavba je těžká a že je to hrdinství. Ve skutečnosti je to plavba nejpříjemnější a nejpravdivější. Na jedné straně šachovnice stojím já a na druhé moře. Nikdy bych si nedovolil říci, že moře je ukrutné. Snad jenom pro ty, kteří plují pro výdělek.“ 20. května 1980 při uvítání v Gdyni Henryk Jaskula na palubě Daru Przemysla rozpřáhl ruce a v nezměrné radosti zvolal: „Milované Polsko, tvůj syn se vrátil!“